近日，国核设备使用自主研发的全场景可移动式焊接机器人自动焊配套工艺正式在三门核电4号机组环吊梁产品制造中投产应用，实现了该产品90%以上整体焊缝的自动化焊接，一次性焊接合格率达到100%，标志着该公司自动焊技术首次在核电站核级产品中成功应用，同时也填补了环吊梁自动焊设备及工艺的空白。

据了解，环吊梁是AP及CAP系列三代核电的重要核级设备，是核电站关键设备起重吊装的关键路径，其为箱形框架结构，安装在钢制安全壳筒体内部，用于支撑核电站的环吊，服役过程需长期经受巨大动载荷和静载荷，因此对焊缝质量要求极高。环吊梁焊接量大，仅单机组的焊缝填充金属量达3.7吨以上，此前全部采用半自动气体保护焊进行手工焊接，效率低，劳动强度大，对人员技能要求高。此次通过开发适用于离散型核电装备产品的移动机器人，实现了一键启动，焊缝平、横、立等位置多层多道全场景焊接。同时，该机器人可实现在工位间灵活移动，到达指定位置并与人工进行协作。